O Morro da Boa Esperança é uma das mais originais atrações de São Gabriel da Cachoeira. A caminhada que leva até o seu topo é feita por meio de uma trilha cheia de simbolismo religioso pela presença de pontos muito especiais onde estão retratadas as estações da Via Sacra.

A subida não dura um pouco mais de 30 minutos o visitante passa pelas estações construídas em cimento que abrigam as imagens pintadas em azulejos. No topo há duas grandes pedras que definem o ponto mais alto do morro, é possível o acesso por meio de uma escada e uma pequena ponte que interliga ambas as rochas. Em uma está o altar com a imagem de Nossa Senhora Auxiliadora, na outra maior, encontra-se a pequena construção que abriga um cruzeiro.